ai2_lesson07

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程式教育　>　基礎課程　>　Lesson07 / 小黑盤的基本控制02

課程大綱

1. 震動 - 微型馬達
2. 聲音 - 蜂鳴器
3. 燈光 - LED

課程內容

1. 連線成功後，我們就可以發出命令給小黑盤或是從小黑盤那接收訊息了。

我們先從發出命令開始。
小黑盤總共有只有三個命令，對應著三個元件: LED燈、蜂鳴器、微型馬達。
請看以下示範影片。

2. 因為接下來也需要用到連線功能，所以我們就直接沿用「Lesson06」的內容，就不用重新製作了。

請大家打開「Lesson06」。
到左上方「專案」 → 「另存專案」。
新名稱為「Lesson07」，App名稱為「命令傳送」。

3. 在原有畫面中加入兩個「水平配置」，裡面各放進兩個「按鈕」，分別控制震動和聲音的開和關。
記得元件名稱要更改，等下程式設計的時候會比較清楚。
然後從左方「使用者介面」裡拉進「文字輸入盒」，元件名稱改成「聲音頻率」，我們從這裡輸入要發出多少頻率的聲音。其他設定如圖。

4. 接著到「程式設計」頁面。

當點擊「震動開」按鈕時，要發出震動的「命令」給小黑盤。
先在「當”震動開”. 被點選執行」裡放進「呼叫”BluetoothLE1”. WriteStrings」程式方塊。

* 「命令」有不同格式，小黑盤的命令是以 ”字串” 組成。
這裡用的「呼叫”BluetoothLE1”. WriteStrings」就是發出 ”字串” 命令的程式方塊。

5. 「呼叫”BluetoothLE1”. WriteStrings」程式方塊前兩個要填入的資料為「serviceUuid」和「characteristicUuid」。
每個藍芽產品都有自己獨特的「serviceUuid」和「characteristicUuid」，小黑盤這兩個值分別如下:

serviceUuid: 6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E
characteristicUuid: 6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E

最後一個「values」就是我們的「命令」。
圖中顯示為打開震動的「命令」: MOT,1

「命令」的編碼格式屬於「utf16」，所以第三項要組合「真」程式方塊。

如果要發出其他命令，像是開燈或是發出聲音，前三項的內容都一樣，只有最後的「命令」不一樣。
接下來我們會讓大家練習所有的「命令」。

6. 打開震動的「命令」是: MOT,1
關掉震動的「命令」是: MOT,0

按鈕「震動開」和「震動關」的程式方塊組合如圖。
到此可以匯出試試看。

7. 打開聲音的「命令」是: BUZ,1,頻率
關掉聲音的「命令」是: BUZ,0

小黑盤能發出的聲音頻率是0 - 2000。
假如要發出頻率500的聲音，命令是: BUZ,1,500

打開聲音的「命令」由兩部分組成， ”BUZ,1,” 和 ”頻率” 。
在「內件方塊」的「文字」裡拉進「合併文字」，這程式方塊可以將個別的文字組成一個完整的文字。

8. ”頻率” 來自我們在「文字輸入盒」裡輸入的數值。
將「”聲音頻率”. 文字」拉進，將輸入的數值和 ”BUZ,1,” 組合成一個完整的命令。

9. 按鈕「聲音開」和「聲音關」的程式方塊組合如圖。
可以再匯出試試看。

10. 接下來，LED燈光的「命令」是: LEDDEC,數值
數值從0 - 262143。
每個數值是六組LED各種顏色組合中的一種，0的時候是所有燈都不發光。

* 0 - 262143的數值是怎麼來的呢?
每組LED可以發出紅、綠、黃、藍、紫、青、白7種顏色，加上不發光算1種，總共有8種選擇。
有六組燈，所以一共是8*8*8*8*8*8=262144種可能。
從0算起，所以數值就是從0到262143。